نام فایل دانلودی: پاورپوینت کنترل پذیری و رویت پذیری


فرمت فایل: پاورپوینت قابل ویرایش     تعداد اسلاید:  47   قسمتی از پاورپوینت :   کنترل پذیری خاصیت تحقق است. برای یک سیستم خاص تحقق های بیشماری می توان بدست آورد که برخی کنترل پذیر بوده و برخی دیگر کنترل پذیر نیستند.   در صورتیکه معادلات حالت یک سیستم داده شده باشد بصورت کلی نمی توان در مورد کنترل پذیری و رویت پذیری آن بحث کنیم. بعبارت دیگر وجود یا عدم وجود هر کدام از xها نمی تواند دلیلی بر کنترل پذیری یا کنترل ناپذیری حالت باشد. به همین ترتیب وجود یا عدم وجود هر کدام ازxها در معادله خروجی سیستم نمی تواند دلیلی بر رویت پذیری یا رویت ناپذیری سیستم باشد  برای این کار لازم است معادلات حالت سیستم را با استفاده از تبدیل های همانندی به فرم قطری کامل درآورده و از روی شکل معادلات کنترل پذیری و رویت پذیری را بررسی کنیم.   سیستمی کنترل پذیر تابعی است اگر خروجی ها بتوانند هر ورودی مرجع از قبل تعیین شده ای را در هر گستره ی زمانی دنبال کنند.   یک سیستم با m ورودی و l خروجی کنترل پذیر تابعی است اگر رتبه ی ماتریس تابع تبدیل آن l  باش …


دسته‌هادسته‌بندی نشده

پاسخ دهید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *